自動送料機是由一套獨立驅動可移式輸送機，再結合國產沖床的工作特點，采用機械手與輸送機構配合為主要裝置，再配合自動卸料安 全保護，才設計出的。
　　自動送料機克服了國內外有關沖床送料機的不足。如多工位機械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向送料，結構復雜，裝配、制造、維修困難，價格昂貴，該送料機主要配備于沖床，也可配備于送料，備料，上料等沖床使用。
　　自動送料機主要由機架：包括撐腳、電器箱、角鐵架；輸送機：包括電機、變速箱、滾筒、輸送帶、料臺、料道、隔料機構、擋料機構等；機械手：包括提升缸、夾緊缸、滑板、支架、連桿鉸鏈等；供油裝置：包括油箱、液壓泵等；卸料機構和安 全保護裝置等部分組成通過隔料機構將工件輸送至預定位置，這樣一套機構的配置僅局限于送料機設備，不能應用于國產沖床。
　　國內有的自動送料機構由沖床工作臺通過連桿彈簧驅動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構推到模具中 心，并聯動打板將沖好的料撥掉，往復運動的一整套機構比較簡單，無輸送機構，聯動可靠，制造容易。